しょぽろさんは、タクシーのうんてんしゅです。こまっている人をたすけたり、かんぺきな運転をすることに集中していたので、たびたびタクシー代をもらうのをわすれていました。そして、とうとう会社をクビになってしまいます。

　 そのばん、しょぽろさんの家に、「ふどうの滝」まで乗せてあげたカッパのお医者さんがたずねてきました。その日から、しょぽろさんは、川から出てくるおきゃくさまだけを乗せて走るかわぎしせんもんのうんてんしゅさんに大変身！

　 車がふるくても、一度もこしょうすることもなく、ときどき、おきゃくさまからもらう大つぶのしんじゅのおかげで、くらしにこまることはありませんでした。そんなある日、けがをした人間のおとこの子をほおっておけず、きまりをやぶってタクシーにのせてしまい……。