グウタラ王家の王さまたちは、みんな太っていてものぐさでした。グウタラ五世王は、小さな王女ピンパーネラのおつきの女官を入れると、三百三十三人の家来をごてんにかかえて、なにからなにまでめんどうを見てもらっています。

　一方、王さまのひとりむすめピンパーネラは、グウタラ王家のだれともちがって、ちっとも太っていませんし、ちっともものぐさではありません。一日中ごてんの中を走りまわって、たえずなにかしているような女の子でした。

　そんなある日、グウタラ五世王は、病気になってしまいます。おかかえの医者はもちろん、町じゅうの医者に診察させましたが、何の病気かわかりません。心配でたまらないピンパーネラは、奇跡ぐすりをさがしに森へでかけました。そして、そこで一人の少年ガウデオに出会い、そのおじいさんから、王さまの病気が、「ぐうたらな人はだれでもかかるぐうたら病」だと聞かされます。おじいさんは、ピンパーネラに王さまの病気をなおすひみつを教えてくれました。