「大人はよく、子どものころはよかった、という。それでまた子どもになることを、夢見たりもする。でも、ほんとに子どもだったころは、いったい何を夢見ていたんだろう？　なんだと思う？　早く大人になりたい、そう思っていたんじゃないかな……」

　「月の都」とよばれるヴェネツィアは、イタリアが世界に誇る美しい町だ。運河（うんが）の水に反射した太陽の光が、古い家々のかべを金色にそめている。風は塩からい海の味がした。12歳のプロスパーと、5歳になる弟のボーは、このヴェネツィアにある、もう使われていない映画館の中でくらしていた。

　 プロスパーとボーの母親は死んでしまった。親戚（しんせき）のハルトリープ夫人は、まるで天使のようにかわいらしい外見のボーだけを引き取り、プロスパーを孤児院（こじいん）にあずけてしまったのだ。2人は引きはなされるのなんか、まっぴらだった。そこで2人は家出をし、ドイツからはるばるヴェネツィアまでやってきたのだ。

　古くてかびだらけの映画館「星のかくれ家」には、プロスパーたちのほかに、3人の子どもが住んでいる。読書が好きで、しっかり者のやさしい少女ヴェスペに、茶色い髪の毛がつんつん立っている、甘いものとマンガが大好きなリッチオ、それから、機械いじりに目がないモスカ。みんな孤児院からにげだしてきたり、身よりがなかったりするが、昔の話はきかないのがルールだ。

　そしてみんなのリーダーは、スキピオという少年だった。スキピオはいつも、ぬすんだものを袋いっぱいにつめて、この「星のかくれ家」に持ってきてくれた。そのおかげで、5人の子どもたちは道ばたでふるえながら寝なくてもいいし、はだしのままで冷たい道をあるかなくてもいい。スキピオは「どろぼうの神さま」なんだから。

　スキピオはいつも黒い仮面（かめん）をつけて、かかとの高いぴかぴかの黒いブーツをはき、黒いコートをはおっていた。コートのすそは、ひざ下までとどいていた。それぐらいの背たけしかなかったんだ。でも、彼はよく大人のふりをしたがったし、町のやつらはみんな、スキピオのことを大人だと思っているにちがいなかった。そんなわけで、毎日は楽しくて、とても自由だったのだ。

けれど、大人にじゃまされることのない子どもたちだけの楽しい生活に、暗雲（あんうん）がかげりを見せはじめた。ハルトリープ夫人が、ボーを探してくれるよう、探偵（たんてい）・ヴィクトールにたのんだからだ。スキピオの作戦で、一度はやりこめたものの、ヴィクトールは「星のかくれ家」を見つけてしまう。おまけに、伯爵（コンテ）とよばれる老人から、きみょうな依頼（いらい）がスキピオに届き、やがてスキピオのとんでもない秘密（ひみつ）が明らかになる……。