住民が自分ひとりしかいない、小さな小さな星の王子さまには、大切にしている一本の美しい花がありました。でもその花は高慢（こうまん）ちきで、わがままをいってはいつも王子さまを困らせます。そんな花に愛想をつかした王子さまは、ある日星を離れて旅に出ました。旅の途中、王子さまはさまざまな星を訪れます。そうして、王子さまが最後にたどりついた星は、地球でした。王子さまは、地球の砂漠で、飛行士や、キツネやヘビと出会います。

「心で見なくちゃ、ものごとはよく見えないってことさ。かんじんなことは、目に見えないんだよ。」
キツネは王子さまにこう言います。

　……地球にきて、たった一つしかないと思っていた花が、実はどこにでもあるバラだったと知った王子さまは、ひどく寂しい気持ちになります。けれど、やがて大切なことに気づいた王子さまは、たくさんのバラが咲き誇る庭に戻ると、バラたちにこう言うのです。

「あんたたち、ぼくのバラの花とは、まるっきりちがうよ。（中略）そりゃ、ぼくの花も、なんでもなく、そばを通ってゆく人が見たら、あんたたちとおんなじ花だと思うかもしれない。だけど、あの一輪の花が、ぼくには、あんたたちみんなよりも、たいせつなんだ。だって、ぼくが水をかけた花なんだからね。覆いガラスもかけてやったんだからね。ついたてで、風にあたらないようにしてやったんだからね（後略）」

　物語のおわり、砂漠で出会った飛行士に、王子さまはこんな言葉を残して去っていきます。

「ぼくは、あの星のなかの一つに住むんだ。その一つの星がみんな笑ってるように見えるだろう。すると、きみだけが、笑い上戸（じょうご）の星を見るわけさ」